执行器的原理、分类、特点及作用

一、 执行器的原理。

1. 电动执行器的工作原理：执行器由伺服电机、机械减速和位置传感器三部分组成。它接收来自伺服放大器或电动操作器的输出信号，控制伺服电机的正反转，经过机械减速后，产生输出力矩，推动调节机构的运动。同时，位置传感器将调节机构的角位移转换成相应的4-20mADC信号，作为阀位指示，并反馈到前置磁放大器的输入端，作为位置反馈信号以平衡输入信号。

2. 气动执行器的工作原理：气动执行机构接收来自气动调节器或阀门定位器的气压信号，并将其转换成相应的推杆直线位移，推动调节机构的运动。

二、 执行器的分类及特点。

根据使用的能源形式，执行器可以分为气动、电动和液动三大类。

⑴气动执行器：具有结构简单、动作可靠稳定、输出力大、安装维修方便、价格便宜和防火防爆等优点。广泛应用于石油、化工、冶金、电力等领域。不过，气动执行器的滞后性较大，不适合远距离传输（传输距离限制在150米以内）。为了克服这个问题，可以采用电/气转换器或电/气阀门定位器，将传送信号转为电信号，实现远程操作。

⑵电动执行器：具有动作快、适用于远距离信号传输、便于与电子计算机配合使用等优点。一般来说，电动执行器不适用于防火防爆环境。但如果采用防爆结构，也可以达到防火防爆的要求。

三、气开式调节阀和气关式调节阀的选择原则

选择原则：在压力信号中断时，需确保设备和操作人员的安全。

四、电/气阀门定位器的作用。

作用：

1. 提高气动执行机构的灵敏度和精度，改善气动执行器的静态特性。

通过降低以下因素的影响，可以减小对气动执行机构灵敏度和精度的影响：

a. 执行机构部分的薄膜和弹簧的不稳定性以及各可动部分的摩擦力。

b. 调节阀阀前和阀后压差过大时产生的不平衡力。

c. 由于调节介质的黏度大或带有悬浮物、固体颗粒等而对阀杆移动产生的阻力。

1. 加快阀杆的移动速度，减小系统的传递滞后。