流浪地球——伴着化学去远航
作为中国科幻电影里程碑式的作品《流浪地球》凭借诚意满满的质量为观众带来视觉享受的同时也带来了一场化学的盛宴是不是很感......
一、调节对象、被调参数、调节参数、调节通道
调节对象：在生产过程中被控制的设备或机器。
被调参数：调节对象中应保持在预定幅度内并进行调节的参数。
调节参数：作用于调节对象，使被调参数趋于稳定的参数。
干扰：破坏系统平衡状态并引起被调参数变化的外界因素。
干扰通道：干扰产生点到被调参数之间的所有环节。
二、调节规律、变送器、调节器、执行器
调节规律：调节器输出信号与输入信号随时间变化的规律。研究调节器的调节规律时，通常断开系统连接，单独分析输出信号与输入信号的关系。调节器的基本调节规律包括比例（P）、积分（I）、微分（D）及其组合。
变送器：将各种工艺参数（如压力、温度等）转换成统一标准信号，以便传送到指示记录仪、运算器和调节器使用。
调节器：对输入信号与给定信号之间的偏差进行PID运算，将结果发送到执行器，实现自动调节。
执行器：接收来自调节单元的控制信号，调节阀的开度，从而调节流量。
三、反馈、正反馈、负反馈
反馈：将系统的输出信号反馈到输入端。
正反馈：反馈信号使系统输入信号增加。
负反馈：反馈信号使系统输入信号减少。
四、自动调节系统的组成
自动调节系统由调节对象、调节阀、测量变送器和调节器四部分组成。
五、比例、积分、微分
比例调节规律（P）：输出信号与偏差量成比例关系，调节速度快，调节作用立即生效。
积分调节规律（I）：输出信号与偏差信号的积分成正比，用于消除稳态偏差。
微分调节规律（D）：输出信号与偏差信号的变化速度成正比，用于提高系统的动态响应。
这些基本概念构成了自动控制系统的核心，通过它们的应用可以实现对复杂系统的精确控制和稳定运行。